激光测速雷达

激光测速雷达是对物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，从而得到该被测物体的移动速度。激光雷达测速的方法主要有两大类，一类是基于激光雷达测距原理实现，即以一定时间间隔连续测量目标距离，用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值，速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单，测量精度有限，只能用于反射激光较强的硬目标。另一类测速方法是利用***频移。***频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时，接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差，这个频率差就是***频移。

激光雷达

激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的***探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

小型化的应用-DTOF

dToF，全称是direct Time-of-Flight。顾名思义，dToF直接测量飞行时间。dToF组件包含VCSEL、单光子雪崩二极管SPAD和时间数字转换器TDC。Single Photon ***alanche Diode(SPAD)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管，只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。

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单线激光雷达

三角测距使用并列布置的平行轴光路，雷达的外观可以做得比较低矮，能够用于机体高度受限的场合；这些优势，结合三角测距近距离测量精度较高的特点，使得三角测距激光雷达非常适合于消费级产品上使用，近年来逐渐普及的扫地机器人就是一个很好的例子，只要是具备导航功能的型号，几乎清一色地使用了三角测距激光雷达作为主传感器方案。对于服务机器人类的产品，当活动场景不大，或者需要在近距离补盲避障时，三角测距激光雷达亦有应用案例。