激光测距雷达

激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，如科幻片中看到的激光墙，当有人闯入时，系统会立马做出反应，发出预警。另外，激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起，激光测距雷达已成为机器***内不可或缺的核心部件，配合SLAM技术使用，可帮助机器人进行实时***导航，，实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主***导航的典型代表，其在25米测距半径内，可完成每秒上万次的激光测距，并实现毫米级别的解析度。

激光雷达

事实上，激光雷达，如相机，是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输，激光雷达就会失效。然而，为了量化这种影响，航空业明确定义了“能见度”的物理量，即在不明亮的背景下，可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。

激光雷达于半个世纪前发明时，其的应用是测量地球与月球之间的距离。后来，激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。

激光雷达在汽车应用发面

激光雷达不仅精度高、可见范围远，也不怕雾雨天，自然成为无人驾驶汽车的靠谱之选。一般汽车选用的观测工具为摄像头或普通雷达（无线电雷达），摄像头的精度高、可见范围远，但是害怕雾雨天；普通雷达不怕雾雨天，但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点，可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。

激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短，能对距离、速度、角度等参量完成测量，且空间无大气衰减和散射，激光雷达的体积轻、重量小、能耗低，其在空间领域也得到了发展。