激光雷达LiDAR(LightLaser Detection and Ranging)

是激光探测及测距系统的简称。想要了解更多北京北醒公司的相关信息，欢迎拨打图片上的***电话。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物 。由发射机 、天线 、接收机 、跟踪架及信息处理等部分组成。发射机是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器等；天线是光学望远镜；接收机采用各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法分直接探测与外差探测。

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激光雷达组成

激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。

1.

激光组成

工作物质、谐振腔和激励源

A

．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高

质量好，特别是发散度要小、指向性要好

体积、功耗小，性能稳定可靠

B

．分类：固体、气体、液体和半导体

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 激光雷达的种类

激光***频移雷达：它是利用***效应原理，利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短，在目标相对雷达运动时，频移现象将特别显著，故能百测定目标的运动情况。

激光测高计：用度于从空中测量地面或海面的高度。

人造激光雷达：用于对人造进行测距和跟踪。

激象雷达：用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。

喇曼激光雷达：用以测定大气污染情况和大气中各种物质成分。

激光雷达发现水下目标障碍回避雷达：可绕过山峰等各种地形障碍来进行探测。

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激光雷达的应用领域

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。激光雷达在自动驾驶中的作用有哪些激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢？下面将作详细讲解！

激光雷达助力机器人行走

激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时它也是目前可靠、稳定的***技术。2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能。目前，激光雷达的市场份额大多被诸如美国Velodyne、美国Quanergy、德国SICK、日本HOKUYO等国外企业占据，售价十分昂贵，多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本，顺着“弱硬件+强算法”的思路，Quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的摄像头和激光测距器，成本将降到 1000 美元一套左右。国内SLAMTEC结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，推出了售价仅千元的低成本激光雷达。