单点测距激光雷达

单点激光雷达是基于TOF即时间飞行法，采用相位法实现测距功能。产品发出经调制的近红外光，遇物体后反射，单点激光雷达通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差，来换算与被测目标物体之间的距离，以产生深度信息。

单点激光雷达具有IP65防尘防水等级，抗强光干扰。它体积小，操作简单，能精准探测快速移动车辆，准确性高达99%。单点激光雷达无需具备2D激光雷达的二次开发能力，内置***算法可同时测出车速、车长、车宽、车高等多项数据，成本较低，后期维修简单，整体性价比非常高。低空探测性能好，相较于微波雷达的低空探测盲区，激光雷达对只有被照射的目标才会产生反射，不存在地物回波的影响。

激光雷达

说到激光雷达，近几年，很多***的硬核设备都引入了激光雷达，像、无人车、机器人、3D打印设备等，而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

编码器是一种用于运动控制的传感器，它利用光电、电磁、电感等原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。光学旋转编码器属于编码器中较为特殊的一种，它通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，可以地测试电机角位移和旋转位置。激光雷达随着深入集成化，成本随之下降，让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。旋转电机带动扫描镜按照一定的顺序和速度旋转，将激光器发出的激光束发射出去，然后反射回来的激光束通过光学接收系统进行处理计算，这样就可以形成光学扫描

激光雷达应用场景

在4m高，6m宽的两排龙门架上安装多个TF系列单点激光雷达，将龙门架4米的距离分成多段，由于在两排龙门架上交错安装。无车经过时距离输出均值为6m，有车经过时会有部分雷达输出小于6m的数据。从而判定车辆长宽高信息。

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