激光雷达组成

激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。

1.

激光组成

工作物质、谐振腔和激励源

A

．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高

质量好，特别是发散度要小、指向性要好

体积、功耗小，性能稳定可靠

B

．分类：固体、气体、液体和半导体

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激光传感器的应用

利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。

激光测长

精密测量长度是精密机械制造工业和光学加工工业的关键技术之一。现代长度计量多是利用光波的干涉现象来进行的，其精度主要取决于光的单色性的好坏。激光是的光源，它比以往的单色光源（-86灯）还纯10万倍。因此激光测长的量程大、精度高。

激光测距

它的原理与无线电雷达相同，将激光对准目标发射出去后，测量它的往返时间，再乘以光速即得到往返距离。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、保证测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源，通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息，结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别。在激光测距仪基础上发展起来的激光雷达不仅能测距，而且还可以测目标方位、运运速度和加速度等，已成功地用于人造的测距和跟踪。

激光测振

它基于***原理测量物体的振动速度。***原理是指：若波源或接收波的观察者相对于传播波的媒质而运动，那么观察者所测到的频率不仅取决于波源发出的振动频率而且还取决于波源或观察者的运动速度的大小和方向。（2）隐蔽性好、抗有源干扰能力强激光直线传播、方向性好、光束非常窄,只有在其传播路径上才能接收到，因此敌方截获非常困难，且激光雷达的发射系统(发射望远镜)口径很小,可接收区域窄，有意发射的激光干扰信号进入接收机的概率极低。所测频率与波源的频率之差称为***频移。

激光测速

它也是基***原理的一种激光测速方法，用得较多的是激光***流速计(见激光流量计)，它可以测量风洞气流速度、流速、飞行器喷射气流流速、大气风速和化学反应中粒子的大小及汇聚速度等。

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激光雷达在VR/AR上的应用

VR/AR也是近几年火起来的，市场前景可观。VR一体机、智能眼镜等产品已经面市，AR眼镜、AR头显的应用也是非常之广。

在用到AR头显进行的游戏中，运用的空间感知***技术里面会用到激光雷达和许多配套的光学传感器，通过SLAM技术（即时***与地图构建），精准***自己在三维空间中的位置，增强在游戏中的真实体验感。

激光雷达的测距方法有哪些呢？

就像大家所熟知的那样，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。2020激光雷达行业发展现状及前景分析据悉，2019年激光雷达市场规模7。现有的激光雷达测距方法有很多种，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。

利用激光雷达进行距离测量，针对不同的应用场景，我们要对症下药。