激光测距技术的原理

激光测距目前主要的测量方法有：激光脉冲测距、激光相位测距、激光三角法测距等，不同的测量方法对应不同常用的测量范围和精度，激光脉冲测距主要应用于远距离测距，测量距离在km级以上，精度较低，一般是米级精度；激光相位测距适用于中长距测量，常用测量范围包括50米、150米、300米、以及500米不等，精度较高，一般是毫米级精度；激光三角法测距则一般用于短距离（常见测量范围在2米以内），高精度的测距任务，一般精度能达到微米级，但测量距离较为限制。

相位式激光测距传感器的应用

桥梁建筑

通过激光测距传感器对桥梁的上下桥面进行监测，监测桁架倾斜和变形；此外如历史建筑，包括教堂建筑等，对其进行保护不仅符合业主的利益，而且也是对业主的尊重。通过我们的激光测距传感器，我们可以监测这些建筑物的微小“移动”，以并对它们进行细致的监测和保护。

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脉冲法/TOF法

距离值获取与精度

开始测距时，脉冲驱动电路驱动激光器发射一个持续时间极短但瞬时功率非常高的光脉冲，同时计时单元启动计时；

光脉冲经发射光路出射后，到达被测物体的表面并向各方向散射。测距模块的接收光路收到部分散射光能量，通过光电器件转化为光电流，输送给回波信号处理电路；