激光雷达组成

激光雷达组成：发射、接收和信号处理三个主要部分组成。

1.

激光组成

工作物质、谐振腔和激励源

A

．特点：脉冲能量大、脉冲重复频率高

质量好，特别是发散度要小、指向性要好

体积、功耗小，性能稳定可靠

B

．分类：固体、气体、液体和半导体

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 激光雷达的种类

激光***频移雷达：它是利用***效应原理，利用频率计测定频移来达到测量目的的。因为激光波长极短，在目标相对雷达运动时，频移现象将特别显著，故能百测定目标的运动情况。

激光测高计：用度于从空中测量地面或海面的高度。

人造激光雷达：用于对人造进行测距和跟踪。

激象雷达：用以测量云层方位、晴空湍流、流星尘等。

喇曼激光雷达：用以测定大气污染情况和大气中各种物质成分。

激光雷达发现水下目标障碍回避雷达：可绕过山峰等各种地形障碍来进行探测。

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机载海洋激光雷达

传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备，通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来，然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化，可以形成各种各样的几何形状，激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。

迄今，机载海洋激光雷达已发展了三代产品。20世纪90年代研制成功的第三代系统以第二代系统为基础，增加了GPS***和定高功能，系统与自动导航仪接口，实现了航线和高度的自动控制。

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激光雷达的工作原理

将激光雷达安装在车道正上方，使之垂直向下探测，当没有车辆经过时，探测的是激光雷达到地面的距离，假定为X

当有车辆经过激光雷达下方时，探测的是激光雷达到车辆顶部的距离，假定为Z

X的值肯定比Z的值大，此时从数据上可以区分开是否有车辆经过，从而配合系统实现车流量的统计。

另外，根据Z值的不同，激光雷达还可以配合系统判别该车辆的高度，从而粗略的实现大小车型的判断。