激光雷达技术背景

激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。体积小、质量轻，通常普通微波雷达的体积庞大，整套系统质量数以吨记，而激光雷达发射望远镜的口径一般只有厘米级，整套系统的质量***小的只有几百克，这也使得机载、车载激光雷达具有广阔的应用前景。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。

目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。

法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示，激光雷达作为光学检测系统，低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化，成本随之下降，让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。

激光雷达

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于AGV的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在AGV应用兴起。

在测量过程中，任何一种测量方式的精密程度高低都只能是相对的，不可能达到，总会存在各种原因导致的误差。为使测量结果准确可靠，,应尽量减少误差，提高测量精度。目前的车载激光雷达测距精度通常控制在厘米级。

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