河北图像级激光雷达厂商常用解决方案「北京北醒」
作者:北京北醒2021/11/19 6:22:46
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视频作者:北醒(北京)光子科技有限公司







激光雷达分类

一般来说,按照现代的激光雷达的概念,常分为以下几种:

1、按激光波段分,有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分,有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分,有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分,有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分,有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

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2017-2019年激光雷达整体供给情况分析

据调查,目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面,无人驾驶领域的激光雷达少则上万,多则几十万元,普遍要高于机器人及AGV等领域价格。测风激光雷达的数据处理数据传输1)激光雷达采集到的数据实时保存在系统内部,可随时随地监测。而机器人领域的激光雷达相对来说售价更低,国内思岚科技及玩智商等企业已低至上百元。在未来,固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重发力点。

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激光雷达的分类

激光雷达按有无机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件。

机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成,其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。

固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(OpticalPhasedArray)、光子集成电路(PhotonicIC)以及远场辐射方向图(FarFieldRadiationPattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。激光雷达在很多地方都有用武之地,例如在毫米波雷达能准确地检测车道级和毫秒级的数据,这种检测是微观的,同时也是实时和准确的,可以用于信号灯控制机即时感应控制、自适应控制和绿波带控制,也是未来实现车联网车路协同的基础。




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