如何保障角钢法兰焊接机的施工质量

保障自动焊接机的施工质量，还需要编制的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定，从而减少焊缝出现各种缺陷的几率。

其次，还要尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。另外，还要对自动焊接机械人完成的焊缝进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。

角钢法兰焊接机的特点有哪些？

1.本机采用自动***工装夹具，输入不同尺寸的法兰设备自动找到相应的位置，***准。

2.本机系统功能完善，可满足多种方圆黑铁、镀锌角铁的焊接需求，无需编程。

自动选择即可，操作更简单、更方便。

3.传动部分采用精密滚珠丝杆提高了重复***精度和使用寿命。

4.导轨采用高组装线性导轨，提高重复***精度和使用寿命。

5.角铁多角同时焊接，把焊接效率提高，降低了生产成本。

6.焊接可选择联动或是单动,焊接圆法兰时多个焊枪可单独焊接,相当于多台圆法兰焊接机功能。

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和***焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的***和夹紧是一个个单独进行的。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。焊接过程中必不可少的就是焊丝，自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢。

角钢法兰焊接机使用注意事项

1、打底时一定使用J506焊条手工堆焊，并采用小电流焊接。严格按照焊接工艺焊接。

2、再每焊接完一个位置，都要用水平尺卡一下法兰平面的变形量。

3、一边焊接一边用气锤锤击焊缝，以达到消除应力的作用。

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