对钢法兰焊接机——规划管理

严格控制机器人操作工的规范及操作流程，焊接过程加强维护，可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。另外，对机器人系统进行定期点检维护，可以有效提高元器件的使用寿命。

高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人（其实还是机器人操作工），因此要保证有一支稳定的工作***真的很重要。

角钢法兰焊接机的特点

角铁法兰焊接机，法兰尺寸自动***，多角同时焊接！

支持范围内的任何尺寸输入到系统，设备自动找到相应的位置，开启焊机,自动焊接！

具体的焊接时间取决于人工上料的快慢,焊接时间短，多角同时，效率较高，焊缝漂亮。

操作非常简单，本公司全部采用进口伺服，导轨，丝杆等进口元件，配件，确保了整台设备的精度及质量！

镀锌角铁不需要打磨镀锌层可直接焊接，节约人力和时间成本。

操作简单，易学，焊接时间短。

角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。角钢法兰焊接机通风管道用角钢法兰自动焊接设备，专门解决角钢法兰焊接难点。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。本机采用自动***工装夹具，输入不同尺寸的法兰设备自动找到相应的位置，***准。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。