一种插秧机综合性能检测装置。该装置由安装底座、行走轮模拟加载装置、机架起降仿形机构、插秧针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置、升降时间检测装置和工控机组成。然而，这种测量不仅费力、不准确，而且也无法实现插秧机的作业区域的自动识别和面积测量的实时采集，因而，难以做到实时在线监测插秧机的作业状态。其特点是,采用2台磁粉制动器***施加工作负载,整个系统有2套扭矩，转速传感器,4套光纤或激光检测仪表,2套光电检测仪表,1套霍尔检测仪表,所有检测信号通讯传输至计算机中,能够实时显示并记录储存；可以检测秧爪一致性误差、测量升降时间,分析发动机转速对插秧机工作性能的影响

       插秧机监测运动一致性测量装置用于检测秧爪通过秧门的时间差， 并根据秧爪转速及其几何尺寸计算得到秧爪一致性误差；发动机转速测量装置 用于检测发动机转速；中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式，陆地运输时加装2个尾轮，具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。升降时间检测装置用于检测检测机架升降到极限位置所 需时间；工控机通过模拟量输入输出卡控制磁粉制动器加载扭矩的大小；插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。

        为实现对插秧机作业区域自动识别和作业面积的自动测量，实时掌握跨区作业插秧机远程作业面积参量值，以VisualStudio 平台上的VisualBasic ．NET 2010为开发环境，开发了一套高速插秧机跨区作业面积远程测量监测系统软件。该软件功能主要包括GPS ***轨迹及作业区域的识别、面积测量、数据通讯、数据显示和数据存贮。***处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数。系统采用VisualBasic ．NET2010语言进行开发，将远程跨区作业的插秧机面积测量监测数据经由 GPRS网络进行无线传输到上位机，并采用SOCKET 组件和ADO ．NET 技术实现系统数据通信，完成 PC 机与下位机之间数据的传输，对测量结果进行显示存储，同时通过系统误差分析完成系统的可行性判断。

插秧机监测仪

      插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。用户为了对插秧面积能够进行监控，现有的监测装置通常采用米尺的方式凭借经验进行测量。此外，插秧机上用于暂时放置秧苗的秧苗台相对机架是固定的、不可伸缩，在非插秧的季节，现有插秧机上的秧苗台不利于插秧机的放置。然而，这种测量不仅费力、不准确，而且也无法实现插秧机的作业区域的自动识别和面积测量的实时采集，因而，难以做到实时在线监测插秧机的作业状态。