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如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。 错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。

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按照通常的方法，机器人按发展进程一般可分为三代：代的机器人是一种“遥控操作器”；第二代的机器人是一种按人事先编好的程序对机器人进行控制，使其自动重复完成某种操作的方式；第三代机器人是智能机器人，它是利用通过各种传感器、测量器等来获取环境的信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理并后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的机器人。一份报告预测，到2021年，***工业机器人传感器市场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。

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工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。2、查验供电系统工作电压是不是一切正常，前后左右安全门开关是不是一切正常，认证电机的转方位是不是一致，随后开启开关电源。

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