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$EXT_START - 外部启动

设定了该输入端后，输入 / 输出接口时将启动或继续一个程序 （一般为 CELL.SRC）。

备注：仅分析信号的脉冲上升沿。

在外部自动运行中无 BCO 运行。 这表明，机器人在启动之后以编程设定的速度 （没有减速）到达个编程设定的位置，并且不停在那里。

$MOVE_ENABLE - 允许运行

该输入端用于由上级控制器对机器人驱动器进行检查。

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维基百科中给出的定义是，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。而当室内湿度30%，又会使KUKA机器人示教器机械摩擦部分产生静电干扰，内部元器件被静电***的可能性增大，影响KUKA机器人示教器正常工作。组成机器人主要包含四大系统：控制系统、传感系统、操纵系统和人机系统。市场从2000年以来，机器人市场发生了极大的增长，预计到2019年，市场规模将高达1350亿美元。分类1、按照结构形式分固定臂机器人：工业机械臂、机械手等移动机器人：腿式、轮式、履带机器人等滚动式履带式腿式仿生机器人：仿人、仿其他动物无人系统：无人车、无人机、无人水下机器人等。

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