梧州机器人主板维修服务值得信赖 广州首控用心服务
作者:广州首控2021/11/18 23:59:06






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实际作业

1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮

注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到姿态(每个轴所需要的位置)

3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)

J1轴出油口螺丝位置及打开后

4.J2轴出油口螺丝位置及打开后

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后

6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后





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在今年的中国国际工业博览会上,我们看到库卡机器人KUKA KR 4 AGILUS的发布——这是一款相当适用于电子行业的机器人,能够地完成“涂胶、大螺丝、精密装配、搬运”等工作。通过KUKA KR 4 AGILUS这款机器人的发布,我们也期望管中窥豹地看一看,中国在机器人领域的发展水平,以及如今应用在电子行业的机器人与周边解决方案,究竟发展到何种程度。通过外部自动运行接口可用上级控制器(例如用一个PLC)来控制机器人进程2。






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库卡于1898年在德国奥格堡成立,是世界几家工业机器人制造商之一,1973年公司研发的FAMULUS台工业机器人诞生。库卡机器人公司在***拥有20多个子公司,涵盖了美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、中国、台湾、印度和绝大多数欧洲***。库卡机器人的负载由5KG到6500KG,广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、***、铸造、塑料等工业上,主要应用在机床上下料、装配、雕刻、焊接、打磨、抛光等领域。分类1、按照结构形式分固定臂机器人:工业机械臂、机械手等移动机器人:腿式、轮式、履带机器人等滚动式履带式腿式仿生机器人:仿人、仿其他动物无人系统:无人车、无人机、无人水下机器人等。




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