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(2)R减速器安装与维护R减速器是机器人实现精密、紧凑传动的必要部件,R减速器的制造精度直接关系到机器人的***精度。各种类型的传感器为机器人提供信息反馈以便机器人在可控的状态下内完成规定动作。为了满足新职业的人才培养需求，本书作者团队开发了工业机器人故障诊断与维护平台，并开发了配套教学资源，从硬件设备到软性资源支持新职业的职业培训及学习。机器人能够根据这些传感器的反馈信息做岀判断、控制并进行有效工作Rv减速器结构及工作原理,其是2级减速器,由减速部和第2减速部组成。

    多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、***、快速维修。我司经过多年的发展，已经拥有一支技术力量强大的工程师***，为中国制造2025与工业4.0的发展不断努力。驱动器是机器人中的关键步骤,立即为机器人的健身运动提供驱动力适用。把发展***工业自动化为己任，高速响应、真诚的为客户提供技术服务。史陶比尔示教器sp1机器人报价

维修： 如果 LED指示灯没亮可能是PSU的200V供电电源没有或PSU上的F1***丝毁坏：

1如果200V电源没有请检查供电线路

2 如果200V电源已提供给PSU请切断电源：

A F1***丝毁坏请参照维修2

B F1***丝没有毁坏请更换PSU

维修2：***丝毁坏故障原因及应对措施

A 查看PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是否接触良好。

B 如果浪涌吸收VS1短路请更换VS1定货号：A50L-2001-0122#G431K

C 二极管DB1短路

D 后备电源模块H1毁坏

如果B或C有故障请更换相应备件

    多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、***、快速维修。我司经过多年的发展，已经拥有一支技术力量强大的工程师***，为中国制造2025与工业4.0的发展不断努力。但是在借助全向移动技术之后，这一问题就得到了有效的解决，车辆不仅可以在平面上进行任何角度的移动，还能够更为有效地运输飞机的大型部件。把发展***工业自动化为己任，高速响应、真诚的为客户提供技术服务。史陶比尔示教器sp1机器人报价

8.KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵

更换操纵杆

9.KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵

更换急停按键

10.开机坐标系无效

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

11.登录

解决方案：配置→用户组→→登陆→密码KUKA→登陆

12.如何设置END

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

13.程序条设置为home位置

编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。