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系统控制柜,维护频率如下:① 一般维护,1次/天;
② 清洗/更换滤布,1次/500H;
③ 测量系统电池的更换,2次/7000H;
④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换,1次/50000H;
⑤ 检查冷却器,1次/M
注意:
1、时间间隔主要取决于环境条件;
2、视机器人运行时数和温度而定;
3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
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“工业机器人”的提出者名为:约翰·戴沃尔,在 1954 年他申请了“工业机器人”这一概念的。
1956 年,约翰·戴沃尔和约瑟夫·恩盖尔柏格基于戴沃尔的,合作建立了 Unimation 公司;到了 1959 年 Unimation 公司的台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。
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工业机器人个阶段叫做 RPA,Robotic Process Automation,直白一些的翻译就是:自动化流水生产线。杨歌说,这种机器严格来说还算不上机器人,因为它们大部分都只有一个机器臂,比如很多制造工厂里的有机械自由度的智能化机械手臂。02中空手腕如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。这种传统智能化机械手臂,说是智能化,其实它没有智能,其本质就是数字控制,用来从事流水线化的工业生产。
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