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作者:广州首控2021/11/16 5:03:44






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1.  P:操作错误

       由操作错误而引起,该类错误不影响机器人的运动。

       例如: “P0126  的开关名称。 ”

2.  W:警告

        这不算是出错,但不解决会引起错误。

        例如: “W1013  编码器电压低。 ”





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