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配置并采用外部自动运行

1.通过外部自动运行接口可用上级控制器（例如用一个PLC）来控制机器人进程

2.上级控制系统通过外部自动运行接口向机器人控制系统发出机器人进程的相关信号 （如运行许可、故障确认、程序启动等）。 机器人控制系统向上级控制系统发送有关运行状态和故障状态的信息。

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