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在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到值（静态负载）；

2、马达断电；

3、检查所有轴是否维持在原为。

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

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“工业机器人”的提出者名为：约翰·戴沃尔，在 1954 年他申请了“工业机器人”这一概念的。

1956 年，约翰·戴沃尔和约瑟夫·恩盖尔柏格基于戴沃尔的，合作建立了 Unimation 公司；到了 1959 年 Unimation 公司的台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

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第二代工业机器人叫做 AGV，Automated Guided Vehicle。与上一代不同的是，AGV 已经有了一些简单的人工智能技术，比如能够自动导航的小型货运机器人。杨歌表示，这类机器人虽然具备一定的识别能力，比如通过红外线、雷达或者摄像头进行的图像识别，并且这些机器人有一定的自处理能力。典型的应用就是在亚马逊的物流仓储体系里，用于运货的机器人（见下图）；民用场景里 AGV 也有一定的应用，比如现在一些酒店里的服务型机器人，或者家用的扫地机器人等等，都属于 AGV 的范畴。（应避免使用塑料保护）为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。