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***周期 ：

1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短***间隔周期。

2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）

4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。

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1.创建程序模块编程模块应始终保存在文件夹”Program”(程序)中.也可建立新的文件夹并将程序模块存放在那里.模块用字母”M”标识.一个模块中可以加入注释.此类注释中例如可含有程序的简短功能说明.导航器中的模块1.程序的主文件夹:”程序”2.其他程序的子文件夹3.程序模块/模块4.程序模块的注释模块由两个部分组成。川崎工业机器人维修价钱二、按应用环境归类 ： 中国的机器人***从加工工艺应用环境考虑，将机器人分成两类，即工业机器人和特种机器人。

技术***从业工业生产机器人、工控自动化、智能化系统及非标准定制机器设备的科技企业。大家致力于机器人信息系统集成、维护***、迅速检修，为中国制造业2025与工业生产4.0的发展趋势持续勤奋。企业秉持着以民为本、技术性、携手同行的核心理念，髙速回应、真心实意的为顾客出示技术咨询。另一种是由作业者立即领动执行机构，按要求的姿势次序和轨迹操演一遍。川崎工业机器人维修价钱
USB(KCP)|KCP(***artPAD)上的U盘USB(控制柜)|机器人控制柜上的U盘网络|在一个网络途径上存档需要的网络途径务必在机器人数据下配备数据:可挑选下列数据存档:所有:将备份数据当今系统软件需要的数据存档运用:全部客户自定的KRL控制模块(程序流程)和相对的安装文件均被存档设备主要参数，