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库卡机器人维修更换控制系统主机操作步骤：①将机器人控制柜柜门打开；a运行机械臂轴至相对，该部位机械臂总重及所有承载量保证值(很大 数据格式负载) 。②使用手机把控制主机的连接线情况拍照留存后将机器人控制系统主机接口供电电源及所有插头连接线全部拔下；③拆开主机运输安全防护螺栓及放下滚花螺母；④拆下的机器人控制系统主机向上拉起将其取出；⑤将新的机器人控制系统主机装入并加以固定，根据留存的照片将控制系统的主机的各种插头重新连接。

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库卡于1898年在德国奥格堡成立，是世界几家工业机器人制造商之一，1973年公司研发的FAMULUS台工业机器人诞生。新型工业机器人：通用协作型通用协作型机器人的特点：应用领域广（通用）轻巧（仅为传统机器人的1/10）编程方式灵活（快速掌握）易改装人机友好安全目前利润空间较大。库卡机器人公司在***拥有20多个子公司，涵盖了美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、中国、台湾、印度和绝大多数欧洲***。库卡机器人的负载由5KG到6500KG，广泛应用在仪器、汽车、航天、食品、制药、***、铸造、塑料等工业上，主要应用在机床上下料、装配、雕刻、焊接、打磨、抛光等领域。