桁架机械手的作用

　　1.桁架机械手可是适合更多的复杂环境，在高温或者低温下工作时不受影响的。

　　2.提高了劳动效率。上下料数控机床机器人日常维护简单。相比工人而言，大大的提高了效率。

　　3.桁架机械手避免事故发生，降低企业风险，让企业的品质有保障。

　　4.桁架机械手可以做一些高危工作，大大提高了工作的广度和宽度。

　　5.减少了劳动失误，工人会因为疲劳和情绪的原因工作状况会受到影响，而上下料数控机床机器人不会受到影响。

　　在桁架机械手的驱动系统中，要使得压力机的工作曲线与不同的应用要求相匹配，在机床过程中对电动机转速进行无级调节，便可以确保曲柄完成运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的机床运动速度，这样不仅可以提高板材加工的质量，而且也可增加模具的使用寿命。

      5.***服务是怎么样的?

　　桁架机器人***质保是一年，提供***服务，一般具体的实施方法是，先电话沟通了解情况，电话指导解决，电话解决不了的，会在时间安排相关的技术人员***进行维修处理。

　　6.含税吗?

　　客户购买桁架机械手一般都是好几万甚至是几百万几十万的，作为桁架机械手厂家，我们是可以开具***的，具体要加的税点以业务员和您洽谈的为准。一般都是含税的!

　　7.含安装吗?

　　桁架机械手基本上属于定制型产品，由于技术含量高，一般没有经验的是没法自行进行安装调试的，我们都是会派人进行***安装调试的。

      桁架机械手提高了工厂生产效率，降低成本，提高产品的品质和产量。并且用来解决一些手工生产很难实现的一些工位及动作。有很多客户在购买中会咨询桁架机械手耗电情况，需要怎样的供电系统，那么，小编就具体分析一下机床机器人对电源电压有什么要求呢?

　　1.桁架机械手设备对于工作环境的要求精密桁架机器人设备一般有恒温环境的要求,只有在恒温条件下，才能确保机械手精度和工作位置精度。一般普通型机械手对室温没有具体要求，但大量实践表明，当室温过高时数控系统的故障率大大增加。

　　2..电压不稳定的，这种现象，在CNC加工中心或车削中心等机床设备上都曾发生过，而且出现频率较高，应引起重视。建议在CNC机械手较集中的车间配置具有自动补偿调节功能的交流稳压供电系统;单台CNC机械手可单独配置交流稳压器来解决。

　　3.除非机械电气设备采用插头/插座直接连接电源处，否则建议电源线直接连到电源切断开关的电源端子上。如果这样做不到，则应为电源线设置***的接线座。电源切断开关的手柄应容易接近，应安装在易于操作位置以上0.6m～1.9m间。上限值建议为1.7m。这样可以在发生紧急情况下迅速断电，减少损失和人员***。

　　4电网电压波动应该控制在+10%～-15%之间，而我国电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素(如突然拉闸断电等)。电高峰期间，例如白天上班或下班前的一个小时左右以及晚上，往往超差较多，甚至达到±20%。使机床机器人报警而无法进行正常工作，并对机床机器人电源系统造成损坏。甚至导致有关参数数据的丢失等。

　

      桁架机械手具体分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手这三大类，桁架式机械手也称龙门式机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。很多客户对这三大类机械手区别不是很了解，那么小编就整理了一下资料简单介绍一下：

　　1.单机桁架机械手

　　单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、***精度高、使用寿命长等优点。

　　2双联机桁架机械手

　　双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实际加工节拍与工序需要，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，较大程度实现无人化生产。

　　3.多联机桁架机械手

　　多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始，经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计，基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。

　　多联机桁架机械手采用全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合，构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。