在实践中，桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，它改变了传统的加工方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，具有操作方便，，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到客户朋友的青睐。

　　桁架机械手的组成特点：

　　1，高速--------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　2，稳定-------的重复性误差，极点可达0.05mm;

　　3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　4，高精度------***精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大***精度);

　　5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 可靠平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓，翻转台，可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。

跟着科技的开展，衍生出林林总总的桁架机械手，它是归于全主动运转的工业设备，线性模组相当于人们常说的机器人。首要运用于关于企业出产中所涉及到的零件转移与切开等运用，这种独具特色的桁架机械手又会运用到哪些场景?且看下文小编剖析：

1.电子工业能够说早运用桁架机械手的场景就是电子工业，它能够完结工业链中零件的主动转移与切开等，桁架机械手运用于电子职业完结会削减人们的劳力，伺服电动缸直接帮电子企业削减更多的人工成本。

2.轿车职业正是由于桁架机械手具有高精度、的特性，所以它也被运用于轿车职业，就如咱们所知道的，德国很多知的轿车都是运用全主动化的机械手来完结轿车的制作，所以在一定程度上来说完全进步出产的柔性与竞争力。线性马达因而桁架机械手更能够深化到机械加工、家电出产等多种职业，所以说质量过硬的桁架机械手更是出产加工范畴广泛的运用范畴。

3.半导体职业这种桁架机械手的根本操作原理是在PLC程序操控的条件下选用气压传动的方法，微型电钢因而能够适应于半导体职业中，能够有次第地完结既定的动作，从而使得半导体零件以精准的数值抵达设定好的方位。

4.风险场所就是由于桁架机械手的主动化，所以将它运用于站等风险场所，运用它更能够防止风险的辐射。单轴手臂而如果在胶卷和胶片库房中，桁架机械手更能够在漆黑的环境中牢靠的运送物料和半成品。

以上是桁架机械手的首要运用场所。在近年来，桁架机械手现已成为企业不可或缺的好帮手，直交机械手它现已深化运用到多个范畴中，因而企业在挑选桁架机械手时要在正规的厂家购买，从质量上保证运用它的时分不会出现较大的失误。