***步态分析系统

        此系统与三维运动子系统和三维测力台子系统可以共同组成一套完整的、功能齐全的***步态分析系统。***步态分析系统对于两足机器人、***训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义，在线的步态相位识别检测系统更为重要。使用基于CCD和三维测力平台的***运动分析系统，研究正常人水平地面起步过程的步态特征。步态分析系统通常还包括三维测力台、分布式或薄膜式压力测试仪用以获得垂直轴、水平轴和矢状轴三个维度的足底压力，以及表面肌电仪输出肌肉的EMG信号。

                                                                 步态分析系统

      ***正常步行三过程包括支持体重，单腿支撑，摆动腿迈步。对于绝大多数人来说，步态的相关参数例如步长、步幅、步频、步速、步行周期、步行时相等***术语只是存在于概念之中，***人员通过科学设备分析***步态参数，研究步行规律，利用***的动力学和运动学，生理学等手段，揭示步态的异常，可以有助于***评估训练、体育训练指导等。步态时相参数分析步态时相分析对骨患者和***科患者来说是一种非常有效且易于使用的评估方法，可客观评估患者运动能力和疗养效果。

 步态分析系统主要功能

1、数据回放功能：可以通过3D模式无限次的重现某一次的数据，让用户可以反复观察步态的细节，也可作为前后***程度的对比。

2、评估功能：可以评估出步态周期、下肢各关节位移情况、下肢各关节角度变

化情况等，通过条状图、曲线图、带状图等方式呈现给用户。

3、对比分析功能：可以让用户进行前后的对比分析，也可以让用户与同等

身材的健康数据进行对比分析，通过对比可以直观的分析步态的情况。

4、三维视图：提供左视图、俯视图、后视图和自由视图，可以任意拖放视图来观看具体的关节情况。

什么是步态分析？

步态分析（gait analysis）是用力学的概念、处理手段和已经掌握的***解剖生理学知识对***行走的功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法，随着科学技术的发展，由***的传感器、高速摄像机、微型计算机等组成的综合步态分析系统，使步态分析方法得以在******研究中越来越深入的开展，该系统可不受外界干扰，同时提供行走时***的中心的空间位移、速度、加速度、地面支反力、肌肉及关节活动情况、关节内力及力距的变化等多种***运动的信息，一个人的步态将会像体温、血压那样，从一个侧面反映出***的健康状况和病态特征。三维步态分析系统采集***在步行过程中各个关节点的准确三维坐标，足底与支撑面之间的压力（垂直、左右、前后三个方向的力），并结合表面肌电系统采集的EMG信号，通过***的步态分析软件进行三维重建与模型分析，从而得到***运动时的步态参数。

总之，当前***的步态分析系统，能在定量的水平上客观地反映受试者行下次的功能状态，并用左右肢和疗养前后对比方法，对诊断、疗养方案的选定评价及***程度的鉴定等提供测试分析手段。