车灯抓取机器人移载工装

一种汽车灯具工序间自动移载方法，它包括以下步骤：

步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台处，将其放入预装胎具上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入胎具上，灯具放置到位后，六轴机械手开始动作；如果汽车大灯内总出现大量雾气和积水，就需要确认车灯的密封性，如灯具是否有开裂、后罩盖密封圈是否组装到位。六轴机械手运动到装配工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装的下模上，灯具放置到位后，气密设备自动合模进密检测动作；

步骤二，气密检测完毕后，气密设备自动开模，气密设备开模到位后，发送动作信号给六轴机械手，六轴机械手运动到气密工位，通过移载夹具抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台处，并将其移动放置到打标胎具上；

车灯硬化喷涂转台及配套机器人

现代科技日渐发达，带动了自动化工业的发展，各大生产厂商的对于工件加工制作的要求也是越来越高，喷涂行业在这样的环境下也受到了一定的影响，因此喷涂工艺和喷涂技术也在这个过程中不断的完善和改革，而喷涂机器人就是在这样的情况下被研发出来并被大量运用于各大喷涂领域，那么喷涂机器人的工作原理是怎样的呢？该机主要用于高质量特殊型体的车灯、头盔镜片及其他特殊类型的塑料镜片表面强化处理、防雾处理。

喷涂机器人的主要优点：

(1)柔性大，工作范围大大。

(2)提高喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。

(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

为了保证灯内空气流动和散热，车灯后罩上都有通气孔。气孔的位置、形状和数量影响了车灯内部的流场分布和温度、湿度分布，进而影响了车灯的结雾情况。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。比如在静态环境中，上部通气孔的散雾效果优于下部通气孔，因为点灯后空气向动。而同时开启上下通气孔时，在热量的作用下，可以形成空气对流，湿气降低效果更加显著。所以选择恰当的通气组件并合理排布其位置，可以加速车灯内外部的气体交换，有效降低灯内的湿度。

   常见通气组件有通气管、通气盖和通气孔。通气管是双向的，通气量更大；通气盖是一种单向通气构造；有部分车灯，直接在通气孔上粘贴通气垫。当温度下降到一定程度时，空气中的水汽达到饱和状态，即空气湿度为100%。为了防止水汽和灰尘进入车灯内部，通气组件应当为水汽过滤等非开放式的结构，通常在通气组件里增加海绵、通气膜和通气垫，实现车灯内部气体对流和水分子的单向渗透。