管道机器人分类：履带式机器人，即用履带代替轮子。螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。***”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。***管道检测机器人就是利用机器***型小的特点，实现管道“内窥”的功能。将***检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。

 管道检测机器人的特点：采用独特的双螺旋推进方式，可适应积水、淤泥较多的复杂环境下管道、长距离箱涵、河道等情形下的检测服务需求，解决以上环境一直无法有效检测的窘境。管道检测机器人通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部的长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由***的检测工程师对所有的影像资料进行判读在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全方面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患。

 管道检测机器人的特点：螺旋式推进动力；搭载高清摄像头；高精度声呐可满足复杂管道环境下检测需求；自带激光测距功能，可准确测量管道淤泥积水深度以及设备距离管顶距离。管道检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。常见的管道检测设备（管道机器人、***管道爬行器、QV管道潜望镜），这是针对于正常清污冲洗后的排水管道，***管道爬行器检测是***佳的检测设备。

 管道潜望镜自由软控：同时支持Windows和Android系统，可自由选择手机、平板、电脑或工业主控进行无线连接操控，通用性好，可替代性强。***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。***管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用于城市排水管道系统的检测。是城市污水管道检测项目的设备之一。