管道机器人分类：履带式机器人，即用履带代替轮子。螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。管道机器人分类：轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。管道检测机器人***能用来做什么？管线探测走向巡查：利用 *** 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

管道检测机器人——该款属于经济实用型管道内窥管道检测机器人系统,总研发出型号有：C1、C2、C3，主要由触摸式控制器、手动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源(适配器、锂电池)等部分组成。管道检测机器人的特点：螺旋式推进动力；搭载高清摄像头；高精度声呐可满足复杂管道环境下检测需求；自带激光测距功能，可准确测量管道淤泥积水深度以及设备距离管顶距离。管道检测机器人***能用来做什么？管线探测走向巡查：利用 *** 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

管道检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。传统的管道检测采用人工检测方式，在检测的过程中容易受到环境、成本等因素影响，而实际作业往往不能达到理想的效果，检测的不便之处一直困扰着我们的工作人员。随着机器人功能的开发，科学家研发出了管道机器人用于管道检测，管道机器人的出现则极大的弥补了人工的不足，将传统管道检测方式进行了自动化、无人化的全新升级。***”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。***管道检测机器人就是利用机器***型小的特点，实现管道“内窥”的功能。