管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。管道机器人分类：蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术，必将会有越来越多的类型被创造出来。管道机器人分类：流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

 管道潜望镜检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。将***检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。对管道的维修、清洗和***方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。

 传统的管道检测采用人工检测方式，在检测的过程中容易受到环境、成本等因素影响，而实际作业往往不能达到理想的效果，检测的不便之处一直困扰着我们的工作人员。随着机器人功能的开发，科学家研发出了管道机器人用于管道检测，管道机器人的出现则极大的弥补了人工的不足，将传统管道检测方式进行了自动化、无人化的全新升级。在管道机器人助力下，管道的检测效率、检测质量普遍获得了显著的提升，人力和时间成本也大大减少。通过管道机器人替换***作业，也对工作人员实现了解放和保护，可以说是在无人化、自动化、智能化改造上的一次成功范例。对管道的维修、清洗和***方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。

 管道潜望镜自由软控：同时支持Windows和Android系统，可自由选择手机、平板、电脑或工业主控进行无线连接操控，通用性好，可替代性强。管道检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。管道潜望镜主要应用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道。其主要由采集控制器、控制杆、照明灯、摄像头和激光测距模块几部分组成。