在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全方面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患。管道机器人分类：流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

管道检测机器人***能用来做什么？地面坍塌结构安全检测：通过 ***检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。管道机器人分类：轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。

管道检测机器人***能用来做什么？地面坍塌结构安全检测：通过 ***检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。管道检测机器人——该款属于经济实用型管道内窥管道检测机器人系统,总研发出型号有：C1、C2、C3，主要由触摸式控制器、手动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源(适配器、锂电池)等部分组成。