管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道检测机器人的特点：采用独特的双螺旋推进方式，可适应积水、淤泥较多的复杂环境下管道、长距离箱涵、河道等情形下的检测服务需求，解决以上环境一直无法有效检测的窘境。***”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。***管道检测机器人就是利用机器***型小的特点，实现管道“内窥”的功能。

 管道潜望镜技术特点 电动镜头，数字高清：200万像素数字高清，自动俯仰，操作便捷；自动除雾功能和防水，灯光亮度可调：镜头可自动除雾，高亮度LED照明灯，灯光亮度可调，镜头旋转可调，防水IP68。对管道的维修、清洗和***方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。

 在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全方面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患。常见的管道检测设备（管道机器人、***管道爬行器、QV管道潜望镜），这是针对于正常清污冲洗后的排水管道，***管道爬行器检测是***佳的检测设备。管道机器人分类：轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。