***管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用于城市排水管道系统的检测。是城市污水管道检测项目的设备之一。管道检测机器人优势⑴高清画面 实时传送⑵轻质车体，运动流畅，稳定耐用⑶蓝宝石耐磨视窗镜面⑷内置与行业标，检测数据更化。通过使用管道***检测机器人进行管道竣工验收，使得管道状况一目了然。检测后可以发现管道主要存在的问题有以下几种：管道内存在大量水泥砖块等建筑垃圾；管道中存在没有拆除干净的坝头；部分接口存在错误和脱节的现象；部分塑胶管道（如大口径HDPE管）变形严重。

管道机器人分类：腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全方面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患。管道检测机器人***能用来做什么？管线探测走向巡查：利用 *** 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

管道机器人分类：履带式机器人，即用履带代替轮子。螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。管道机器人分类：轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。管道检测机器人***能用来做什么？管线探测走向巡查：利用 *** 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。管道检测机器人***能用来做什么？管线探测走向巡查：利用 *** 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。