管道机器人分类：轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。管道检测机器人优势⑴高清画面 实时传送⑵轻质车体，运动流畅，稳定耐用⑶蓝宝石耐磨视窗镜面⑷内置国标与行业标，检测数据更***化。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

 ***管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用于城市排水管道系统的检测。是城市污水管道检测项目的设备之一。在管道机器人助力下，管道的检测效率、检测质量普遍获得了显著的提升，人力和时间成本也大大减少。通过管道机器人替换***作业，也对工作人员实现了解放和保护，可以说是在无人化、自动化、智能化改造上的一次成功范例。管道检测机器人的特点：螺旋式推进动力；搭载高清摄像头；高精度声呐可满足复杂管道环境下检测需求；自带激光测距功能，可准确测量管道淤泥积水深度以及设备距离管顶距离。

 管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。***管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用于城市排水管道系统的检测。是城市污水管道检测项目的设备之一。管道潜望镜主要应用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道。其主要由采集控制器、控制杆、照明灯、摄像头和激光测距模块几部分组成。