***”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。***管道检测机器人就是利用机器***型小的特点，实现管道“内窥”的功能。管道机器人分类：流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。

 管道检测机器人优势⑴高清画面 实时传送⑵轻质车体，运动流畅，稳定耐用⑶蓝宝石耐磨视窗镜面⑷内置国标与行业标，检测数据更***化。管道检测机器人通过***知识和***软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，科学全方面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。常见的管道检测设备（管道机器人、***管道爬行器、QV管道潜望镜），这是针对于正常清污冲洗后的排水管道，***管道爬行器检测是***佳的检测设备。

 管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。***管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用于城市排水管道系统的检测。是城市污水管道检测项目的设备之一。管道潜望镜主要应用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道。其主要由采集控制器、控制杆、照明灯、摄像头和激光测距模块几部分组成。