管道机器人分类：腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。网进行检测、维修和清理，是城市管网发展的重中之重。一直以来，管道检测的作业难度比较大，直到管道机器人技术的出现和应用，终于让人们找到了有效的方法，那就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。将***检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。

 管道潜望镜主要应用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道。其主要由采集控制器、控制杆、照明灯、摄像头和激光测距模块几部分组成。***”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。***管道检测机器人就是利用机器***型小的特点，实现管道“内窥”的功能。管道检测机器人通过***知识和***软件对管道现状进行分析、评估，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，科学全方面地了解管道的现状，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道的修复、新铺管道的竣工验收以及管道修复前的方案设计、修补过程中的施工监测、修补后复测等提供经济、有效的检测方法。

 管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道潜望镜自由软控：同时支持Windows和Android系统，可自由选择手机、平板、电脑或工业主控进行无线连接操控，通用性好，可替代性强。管道潜望镜检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。

 管道潜望镜自由软控：同时支持Windows和Android系统，可自由选择手机、平板、电脑或工业主控进行无线连接操控，通用性好，可替代性强。管道检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。管道潜望镜主要应用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工业废水等管道。其主要由采集控制器、控制杆、照明灯、摄像头和激光测距模块几部分组成。