管道潜望镜检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。管道检测机器人的特点：螺旋式推进动力；搭载高清摄像头；高精度声呐可满足复杂管道环境下检测需求；自带激光测距功能，可准确测量管道淤泥积水深度以及设备距离管顶距离。***”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。***管道检测机器人就是利用机器***型小的特点，实现管道“内窥”的功能。

 管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。传统的管道检测采用人工检测方式，在检测的过程中容易受到环境、成本等因素影响，而实际作业往往不能达到理想的效果，检测的不便之处一直困扰着我们的工作人员。随着机器人功能的开发，科学家研发出了管道机器人用于管道检测，管道机器人的出现则极大的弥补了人工的不足，将传统管道检测方式进行了自动化、无人化的全新升级。管道机器人分类：腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。

 管道机器人分类：流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。对管道的维修、清洗和***方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。