管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。管道机器人分类：蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术创新，必将会有越来越多的类型被创造出来。管道检测机器人的特点：螺旋式推进动力；搭载高清摄像头；高精度声呐可满足复杂管道环境下检测需求；自带激光测距功能，可准确测量管道淤泥积水深度以及设备距离管顶距离。

管道机器人分类：履带式机器人，即用履带代替轮子。螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。管道机器人分类：轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。管道检测机器人***能用来做什么？管线探测走向巡查：利用 *** 检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

管道检测机器人***能用来做什么？地面坍塌结构安全检测：通过 ***检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。管道检测机器人——该款属于经济实用型管道内窥管道检测机器人系统,总研发出型号有：C1、C2、C3，主要由触摸式控制器、手动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源(适配器、锂电池)等部分组成。