管道检测机器人通过摄像机器人对管道内部进行全程摄像检测，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，实现管道内部的长距离检测，实时观察并能够保存录像资料，将录像传输到地面，由***的检测工程师对所有的影像资料进行判读传统的管道检测采用人工检测方式，在检测的过程中容易受到环境、成本等因素影响，而实际作业往往不能达到理想的效果，检测的不便之处一直困扰着我们的工作人员。随着机器人功能的开发，科学家研发出了管道机器人用于管道检测，管道机器人的出现则极大的弥补了人工的不足，将传统管道检测方式进行了自动化、无人化的全新升级。将***检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制端。工作人员通过控制端直观地观察管道内的情况，由电脑进行数据分析检测，对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估。

 ***”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。***管道检测机器人就是利用机器***型小的特点，实现管道“内窥”的功能。在管道机器人助力下，管道的检测效率、检测质量普遍获得了显著的提升，人力和时间成本也大大减少。通过管道机器人替换***作业，也对工作人员实现了解放和保护，可以说是在无人化、自动化、智能化改造上的一次成功范例。管道潜望镜检测系统主要由三部分构成：主控器、安装摄像头的手提竿、用来连接主控器和手提竿的线缆。

 管道机器人分类：轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。管道潜望镜是一款管道远程视频采集设备，又名叫管道视频检测仪，现在多数用在工业容器或者管道内部进行快速检测和诊断，其具备基本的变焦检查，无线传输，激光测距等功能，由于管道内部一般暗黑，管道潜望镜还配备了电源和光源，并且防水防爆，非常适合野外工作环境。***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。

 管道机器人分类：腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。网进行检测、维修和清理，是城市管网发展的重中之重。一直以来，管道检测的作业难度比较大，直到管道机器人技术的出现和应用，终于让人们找到了有效的方法，那就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。管道机器人分类：流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。