***”并不是央视的缩写，而是“管道内窥摄像”的英文缩写。***管道检测机器人就是利用机器***型小的特点，实现管道“内窥”的功能。管道机器人分类：流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。

 管道机器人分类：行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。管道机器人分类：蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然，随着科技发展，技术，必将会有越来越多的类型被创造出来。管道机器人分类：流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。

 ***管道内窥检测技术起源于二十世纪六十年代，主要应用于城市排水管道系统的检测。是城市污水管道检测项目的设备之一。管道检测机器人——该款属于经济实用型管道内窥管道检测机器人系统,总研发出型号有：C1、C2、C3，主要由触摸式控制器、手动收线车、爬行车体、摄像头、无线操作盒及电源(适配器、锂电池)等部分组成。在管道机器人助力下，管道的检测效率、检测质量普遍获得了显著的提升，人力和时间成本也大大减少。通过管道机器人替换***作业，也对工作人员实现了解放和保护，可以说是在无人化、自动化、智能化改造上的一次成功范例。