锻造自动化生产线由工业机器人、手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。
可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求,通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线,可量身定制机械***、视觉传感器***等工件自动上料***方式,实现批产工件装夹的,提高锻造质量。
锻造机器人代替人工进行自动化锻造,可以适合10KG以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前,需要对锻造工艺进行分析与调整,达到自动锻造的要求。
根据坯料的移动方式,锻造可进一步分为自由锻、锻粗、挤压、模锻、闭式模锻、闭式鐵锻。闭式模锻和闭式锻锻由于没有飞边,材料的利用率高,用一道工序或几道工序就可以完成复杂锻件的精加工。
锻造按坯料在加工时的温度可分为冷锻和热锻。冷锻一般是在室下加工,热锻是在高于坯料金属的再结晶温度以上加工。锻造加工有时还将处于加热状态,但温度不超过钢的再结晶温度(460℃)时进行的锻造称为温锻。但普遍采用800℃作为划分线,高于 800℃的是热锻;在 300~800℃称为温锻或半热锻。
变形力的分析方法主要有四种。主应力法虽不十分严密,但比较简单直观,可以计算出总压力及工件与工具接触面上的应力分布。滑移线法对于平面应变问题是严格的,对于高件局部变形求解应力分布比较直观,但适用范围较窄。
在整个锻造法兰过程中比较重要的是调机过程,只有确定了合适的参数,比如说压力值,温度时间等等,刚开始浇铸时,3~5件提前泄压,预防铝液通道的堵塞。然后逐步调节保压时间,注意此时保压时间不能一步到位,铝液通道升液管底部到模具铁浇口处预热还不是很,这时是低压锻造法兰过程中堵塞浇口及升液管频次发生多的时候。宁可多压铸几件废品,来确保生产过程顺利进行,防止堵塞浇口或升液管而终止生产过程。调机个可以不开冷却系统,然后依次打开分流锥冷却风道,上模芯冷却风道,下模芯冷却风道,轮盘与轮辐交接处冷却风道。解决铸件缺陷的顺序为先轮辋后轮辐,后控制轮盘和浇口长度。
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