锻造自动化生产线由工业机器人、手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。

可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可量身定制机械***、视觉传感器***等工件自动上料***方式，实现批产工件装夹的，提高锻造质量。

锻造机器人代替人工进行自动化锻造，可以适合10KG以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前，需要对锻造工艺进行分析与调整，达到自动锻造的要求。

锻造是指使金属在上、下砧铁或锻模之间受到冲击力或压力而 变形的加工方法。它可分为自由锻造和模型锻造两种。

如果对工件的形状是的要求，那么锻造只不过是许多可成型的加工工艺当中的一种。但是，在很多情况下，锻造是的能够获得必要机械性能的一种方法。为了得到锻造工艺的全部优点， 必须在锻造加工工艺规范中，注明对其性能的要求。工艺规范应当 包括有对材料标准的要求以及任何一项的附加要求，以及可能的例外情况。此外，还应当注明所要求的较小抗拉性能以及在零件的特***置上的较大、较小硬度。

自由锻造时，被加工金属在上、下砧铁之间受压产生变形，在水平面的各个方向金属能自由流动，故称自由锻造。

锻造法兰，拔长是使坯料的长度增加，截面减小的锻造工序，通常用来生产轴类件毛坯，如车床主轴、连杆等。法兰分螺纹连接（丝扣连接）法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的,低压管道可以使用丝接法兰，四公斤以上压力的使用焊接法兰。

两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同，它们使用的螺栓也不同。显著提高金属材料的塑性，坯料的流动性好，易充填模具型腔，锻后工件尺寸精度高，机械加工余量小，甚至不用机加工。选取钢坯下料、加热、成形、锻后冷却。

锻造工艺方法有自由锻、模锻和胎模锻。生产时，按锻件质量大小，生产批量多少选择不同锻造方法。铸造法兰，毛坯形状尺寸准确，加工量小，成本低，但有铸造缺陷，铸件内部***流线型较差。锻造法兰一般比铸造法兰含碳低不易生锈，锻件流线型好。

***比较致密，机械性能优于铸造法兰；锻造工艺不当也会出现晶粒大或不均，硬化裂纹现象，锻造成本高于铸造法兰。锻件比铸件能承受更高的剪切力和拉伸力。极大降低金属的流变抗力，其总压力相当于普通模锻的10-20%。节省了设备***和动力消耗。

法兰（Flange），又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件，用于管端之间的连接。镦粗是对原坯料沿轴向锻打，使其高度减低、横截面增大的操作过程。这种工序常用于锻造齿轮坯和其他圆盘形类锻件。镦粗分为全部镦粗和局部锻粗两种。

消失模铸造是锻造工艺中的一种，在锻造工艺中会存有诸多焊接缺陷，进而造成铸铁件的缺点，消失模铸造都不列外。返喷是消失模铸造中常会产生的状况，返喷比较严重时将会会严重危害浇注工的生命安全，务必给予高度重视，为缓解喷状况，可采用以下对策： ，泡沫实体模型相对密度要小，在确保泡沫工艺性能，确保实体模型抗压强度的前提条件下，泡沫应做得越轻越好，以降低浇注时的发供气量。 其二，泡沫实体模型上涂料定要风干，每次泡沫实体模型应抽样检验其风干全过程的净重转变，作出烤制净重转变趋势图，只能在净重已不产生变化状况下即可上涂料。 第三，浇注系统软件，非常是直浇道和横浇道不可上涂料，那样能够 使浇注时造成的汽体能迅速充足地吸走，并且不了涂料，节约了涂料的耗费。后，在进胶口杯处上边盖一个挡片，可把返喷上去的铁水遮挡，使其不可以溅出出去，严重危害当场实际操作职工。应用之上的方式能够 合理的避免消失模铸造全过程中返喷状况，不错的避免铸造件的缺点，提升铸铁件的品质，除此之外它还能提升生产制造的安全性度。