锻造自动化生产线由工业机器人、手爪、锻床及锻模、自动输送设备、自动喷雾设备、安全防护系统、自动控制系统等部分组成。

可实现金属锻造自动上下料、喷脱模剂、切边、去毛刺等自动化生产要求，通过多台机器人和多台压机可搭建一组多工位锻造成型流水线，可量身定制机械***、视觉传感器***等工件自动上料***方式，实现批产工件装夹的，提高锻造质量。

锻造机器人代替人工进行自动化锻造，可以适合10KG以下的几乎所有产品自动锻造。不同产品、不同工艺要做自动锻造前，需要对锻造工艺进行分析与调整，达到自动锻造的要求。

锻造用料主要是各种成分的碳素钢和合金钢，其次是铝、镁、铜、钛等及其合金。材料的原始状态有棒料、铸锭、金属粉末和液态金属。 金属在变形前的横断面积与变形后的横断面积之比称为锻造比。正确地选择锻造比、合理的加热温度及保温时间、合理的始锻温度和终锻温度、合理的变形量及变形速度对提高产品质量、降低成本有很大关系。

一般的中小型锻件都用圆形或方形棒料作为坯料。棒料的晶粒***和机械性能均匀、良好，形状和尺寸准确，表面质量好，便于***批量生产。只要合理控制加热温度和变形条件，不需要大的锻造变形就能锻出性能优良的锻件。

铸锭仅用于大型锻件。铸锭是铸态***，有较大的柱状晶和疏松的中心。因此必须通过大的塑性变形，将柱状晶破碎为细晶粒，将疏松压实，才能获得优良的金属***和机械性能。

经压制和烧结成的粉末冶金预制坯，在热态下经无飞边模锻可制成粉末锻件。锻件粉末接近于一般模锻件的密度，具有良好的机械性能，并且精度高，可减少后续的切削加工。粉末锻件内部***均匀，没有偏析，可用于制造小型齿轮等工件。但粉末的价格远高于一般棒材的价格，在生产中的应用受到一定限制。

对浇注在模膛的液态金属施加静压力，使其在压力作用下凝固、结晶、流动、塑性变形和成形，就可获得所需形状和性能的模锻件。液态金属模锻是介于压铸和模锻间的成形方法，特别适用于一般模锻难于成形的复杂薄壁件。

锻造用料除了通常的材料，如各种成分的碳素钢和合金钢，其次是铝、镁、铜、钛等及其合金之外，铁基高温合金，镍基高温合金，钴基高温合金的变形合金也采用锻造或轧制方式完成，只是这些合金由于其塑性区相对较窄，所以锻造难度会相对较大，不同材料的加热温度，开锻温度与终锻温度都有严格的要求。

由于该锻件形状复杂，整体锻造难度大，根据该零件的特点，结合锻造加工公司的实际生产情况，研究制定出三种阀体锻造成形工艺方案。

1、直接锻造成方块毛坯，尺寸为492mm×657mm×915mm，经过锻后冷却，在锻坯上画线，蕞后在锯床上锯角。

2、先锻造成过渡方块毛坯，锻方截面为510mm×690mm，保证中间方块关键尺寸，用小圆棒在方坯两端进行压痕，以压痕位置为基准用剁刀进行人工分料，然后进行压肩拔长，再将锻坯放在阀体模具上进行表面整l形，随后再将阀体两端面进行平整，蕞终毛坯成形为三段方体。

3、将毛坯锻造成圆柱状，截面圆直径为φ480mm，然后将毛坯上部和底部分别套上模具圈，沿锻坯轴线方向镦粗（图5），当中间锻方满足工艺尺寸后，再将锻坯与模具圈横向放置在锤砧上，锻造毛坯偏心结构。蕞后，将两端模具圈撤掉，对毛坯进行平整处理，确保锻件的工艺尺寸和表面质量满足要求。