舞台机械控制系统的故障诊断及安全保护措施

对于控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统会发出报警，提示操作人员。对于***信号则直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。

设备升降限位：设备升降时有行程开关；行程开关使电机停止运行；系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出故障，并迅速报警与处理。

对于升降台等的防剪切信号的响应与处理，同时立即终止设备运行。对变频器的报警有相应的处理以及各种抗干扰措施。

驱动器安装在***的***机柜中,一个设备的故障不会影响其它设备工作，维修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或电机都可以维修。

一个***的程序控制其对应的变频（驱动的运动和静止，所有驱动参数、状态数据和错误信息均上传到操作台上，也可以本地查询。

安装在机器旁边的位置控制器，快速的安装接口实现的调试安装时间，并享受可用、或即插即用、备件解决方案的方便。

舞台机械控制台自动化控制台技术参数            

适用于24个或以上控制回路。电器品牌：施耐德。

智能化舞台机械控制系统，采用工业计算机，安装***的舞台机械控制软件，配套PLC或轴控制器，包括1个17寸液晶触屏控制界面，实时显示吊杆的当前位置，含电锁、操纵杆、急停等控制功能，可实现手动控制和场景控制模式，画面美观、界面友好、编程简单易学，操作安全可靠。

可配套VGA连接的21寸显示器，可任意设置吊杆的上下限位及***位置，可控制8道吊杆上升或下降可设置无限场面存储，每个场面可记忆每道吊杆的任意位置。配套变频器可以实体舞台机械的调速运行。配套编码器可能**测定舞台机械的运行位置，精度在±5mm以内。配各位自动化检测单元，可实现定制化的舞台机械功能。

舞台机械控制系统

控制系统的操作功能

控制及显示的逻辑清楚易懂，并在整个控制系统中保持一致。控制系统的操作是安全、迅速。在演出过程中的场景转换操作应是不影响场景效果的简单且迅速的操作方式。

对控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统发出报警，提示操作人员。对***信号直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。调速设备在行程开关位置之前设有减速开关，一旦减速开关闭合，设备被强制以低速运行。

系统的***处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW高精度矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止***情况出现。