舞台机械控制系统公司——舞台机械检测所需条件有哪些

舞台机械总体检查主要是检查设备在使用材料与制造工艺方面是否符合设计和制造文件的要求，起重元件和安全装置的位置也是检查的***。如已提供了原材料、标准件(如钢丝绳及其附件、液压缸及管路附件、减速器、制动器、联轴器等)的产品合格证书，部件、组件工厂加工、组装检验合格证书，焊接件施焊工人的资格证书和制造厂有效质量保证体系的证明时，设备检查可以简化。

正式的检测与验收舞台机械工作应在下列条件具备后才能开始:

1、设备(包括所有控制设备、现场传感器和其它附件)安装已经完成并取得安装合格证，设备已经具备运转条件。

2、性电源的供电线路已经铺设完毕，可以正常供电。临时供电线路只能用于对一些装置和部件进行试验。

3、舞台机械各主要部件和单个机构的运动和性能试验已经进行并基本达到合同规定的技术指标。

4、由舞台设备承包商或设备安装公司提出的检测与验收的程序、方法、标准、要求指标、使用的工具仪器、考核标准和工作计划等已经得到业主或/和业主委托的咨询单位的认可。

舞台机械控制系统

设备升降限位：设备升降时有行程开关;行程开关使电机停止运行;系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

吊杆设备的上下限位值设计为30m，设备运行不应超过此值(可以按用户要求调整)。

设备均设置有超程保护开关，在行程控制失灵时起作用，防止设备损坏和事故发生。

系统设置超载保护功能。当设备负载超过额定负载时将终止设备运行。

吊杆设备均设有松绳保护功能，在钢丝绳松绳时报警并停止设备运行。

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC***运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可***进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。

系统的***处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW高精度矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止***情况出现。