舞台机械控制系统的故障诊断及安全保护措施

对于控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统会发出报警，提示操作人员。对于***信号则直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。

设备升降限位：设备升降时有行程开关；行程开关使电机停止运行；系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向极限外方向运行。

未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出故障，并迅速报警与处理。

对于升降台等的防剪切信号的响应与处理，同时立即终止设备运行。对变频器的报警有相应的处理以及各种抗干扰措施。

驱动器安装在***的***机柜中,一个设备的故障不会影响其它设备工作，维修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或电机都可以维修。

一个***的程序控制其对应的变频（驱动的运动和静止，所有驱动参数、状态数据和错误信息均上传到操作台上，也可以本地查询。

安装在机器旁边的位置控制器，快速的安装接口实现的调试安装时间，并享受可用、或即插即用、备件解决方案的方便。

舞台机械控制系统厂家——舞台维护设备的维修和***

剧场不但需要按照设备厂家提供的修理手册进行设备日常维护修理，还要确定日常检点设备检查、周***设备检查，保证对设备系统进行检查的定期检查，根据对设备功能和设备精度检查的结果按需要进行必要的调整，并对有关零部件进行修理或更换。

在日常点检的对象中，首先是当天使用的甘工大舞台设备，再次安排一定数量的其他预定轮换设备，在一定时间内将所有设备轮换***一遍。当天使用的所有设备必须进行检查（即清洁、润滑和紧固），已经调整好、演出中不运动的设备可以先维持不动，剩下所有运动的设备都要依次按演出时的动作要求进行演示。

每年一次的定期检查和维修是一种维修，要按对甘工大舞台设备进行检查，根据设备检查工作积累的资料和数据，确定调整和检修的***。调整的主要内容包括设备的原始位置的一致性、实际值与仪表显示值的一致性、正常行程开关的位置、安全保护开关动作的可靠性、运动精度、设备组的运动性能、设备的各种操作和工程管理功能等。

舞台机械控制台自动化控制台性能特点            

可以对舞台吊杆升降运动、幕布对开运动、台下机械升降旋转运动进行控制，集断路器、接触器、各类限位开关、电源线、信号线为一体的舞台控制设备控制面板与电柜分离，控制面板、电柜分离安装位置可根据现场进行灵活调整，性能安全稳定。

实现自动控制，每路带上升、下降、停止功能，带相序保护、限流保护、限位保护、冲顶保护等功能，控制面板上带电锁、工作指示灯、电压仪表。

舞台机械控制系统

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。