舞台机械控制系统
***设备运行限制:对于某些暂时不宜运行的有***的设备,可以限制其运动。未运行急停:应该运行的设备由于某种原因未运行时,系统可诊断出并迅速报警与处理。对变频器的报警要求有相应的处理。每次输入数据完毕退出或运行时,计算机自动检测数据的合法性,对数据不合法情况(如:吊杆号有重复或预置数大于该吊杆很大值等),系统将提示有相应的错误报警,必须将不合法数据修改后方可退出编辑或进入运行。
控制系统结构
舞台机械控制系统结构由主控设备、外部执行设备、外部传感器、动力及控制电缆、电器元件等组成。其中,主控设备包括主控制台、移动控制台、便携控制台、控制柜、控制箱等;外部执行设备包括电机、速器、制动器等;外部传感器包括位置检测编码器、限位开关、防剪切开关等。控制系统采用***的计算机控制机工业网络技术实现4级控制:控制台上位机程控→控制台下位机程控→控制台手控→就近控制(柜控)。
主控制台由工业控制计算机(上位机)与可编程控制器(下位机)组成。上位机采用高速工业控制计算机(IPC),每台IPC***运行一套完全相同的上位机软件,通过工业以太网与西门子可编程控制器(PLC)进行通讯。2台上位机均可***进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应,同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器,PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输,其优点是数据传输速度快,即使某台设备故障,也不影响其他设备运行。
系统的***处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯,数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数,对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器,使系统构成了全数字控制方式,提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW高精度矢量控制交流变频器;空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品;所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器,具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前,系统的启动被禁止,可防止***情况出现。
版权所有©2025 产品网