舞台控制系统

舞台控制系统是一款集计算机技术、网络化、全智能、信息化为一体舞台机械工控操作系统，此系统能够满足用户各种需求。适用于大型剧场、特大型场所，舞台机械台上、台下全方面自动化控制方式实现。主要功能：? 在吊杆行程上的任何位置都可设置上限位和下限位? 在吊杆行程上的任何位置都可设置单一自由***? 控制任何一个吊杆的上行、下行、***和停止? 控制任何一个吊杆的上限到位、下限到位和***到位的停止? 可以在一场演出中设置99个场景的吊杆***设计? 可以在一个场景中同时动作8道吊杆（具体数量依现场情况而定）? 在每个场景设计中，可以分别设置每个吊杆的不同***位置? 可以对已经设计好的场景内容进行修改? 在演出中，可以按照任意的场景顺序控制吊杆位置? 在线路的运行过程中，具有***误差的自动学习和校正功能，重复***误差小于±5mm。? 控制台包括一台20寸工业触摸显示屏、操纵摇杆、多用途光轮及对开控制按钮，可实时显示运行吊杆的动态位置，及所有吊杆的限位及***位置等信息。

舞台机械控制系统

控制系统的操作功能

控制及显示的逻辑清楚易懂，并在整个控制系统中保持一致。控制系统的操作是安全、迅速。在演出过程中的场景转换操作应是不影响场景效果的简单且迅速的操作方式。

对控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统发出报警，提示操作人员。对***信号直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。调速设备在行程开关位置之前设有减速开关，一旦减速开关闭合，设备被强制以低速运行。

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC***运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可***进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。