舞台机械控制系统简介

此控制系统采用分布式控制方式，即将大部分元器件分散的安排在控制现场，每一个升降台电机的变频器与控制器都安装在一个小型的控制柜中，将此控制柜安放在升降台中，现场只需布置控制线和电机需要的动力电源线（由流动电源箱提供）就可以实现对升降台，吊杆机的控制此控制方式特别适用于流动演出，快速的组建控制现场的需求。

控制系统的控制台由操作台（触摸屏一体电脑）和下位机(可编程控制器PLC）组成可对整个控制系统进行集中化管理，它是系统操作、控制、监控的核心部分，同时具备自动控制和手动控制功能，通过上位机（PC）、控制器、控制按钮、触摸屏等实现对全系统的设备协调控制。上位机发送指令给控制器，实现对升降台设备的控制。系统中的控制台，PLC 等控制器间通过以工业以太网连接，网络速率可达100M。

舞台机械控制系统厂家——舞台设备不可或缺的作用是什么

目前，各种形式的表演层出不穷。新需求需要新技术和新舞台设备。不同的场地，如标准剧院，音乐厅，多功能厅和***剧院需要各种设备。

舞台设备从简单的***转变为复杂的设备，从一般指标到特殊指标，从机械设备到舞台机械，从技术角度到艺术视角，从被动实现到主动创意。

如今，舞台设备的技术含量不断提高，原有的单功能平台，手动推拉车平台，简易升降平台和转台逐渐演变成大型自动机械舞台，遥控设备也在用于舞台机械的某些部分和数字程控设备。同时，舞台机械涉及液压系统技术，水下设备技术，空气悬架技术，旋转提升技术，动力传动技术，控制系统技术，集成技术等多项新技术。

当然，舞台设备是否能在舞台设计中得到很好的应用，是对设计师设计水平和勇气的考验。设计，操作和其他类型的工作之间的合理合作，以及大型舞台机械和设备的合理使用，都不能通过简单的意图来实现。它需要丰富的舞台经验和不断更新的设计理念，以及不断超越自我的精神。

舞台机械控制系统

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC***运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可***进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。

系统的***处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW高精度矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止***情况出现。