舞台机械控制系统系统特点

? 灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数

? 完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量

? 高可靠的自动化控制技术，确保系统的安全可靠

? 多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠

? 准确的***精度，***误差小于±5mm

? 高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护

? 高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的***误差

? 模块化设置，系统很大可带120路吊杆

? 大容量的场景设置，确保满足各类演出的需要

? 操作方便，使用简单，图形化的操作界面，使用非常简便? 系统运行稳定，杜绝演出过程中死机现象。

? 三重限位保护措施，彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生

舞台机械控制系统

系统的***处理单元采用Profibus-DP工业现场总线与分布式现场从站和变频器通讯，数据传输速率可达12 Mb/s。控制软件可对现场设备进行组合并设定参数，对剧场中连接到Profibus-DP节点的舞台机械设备进行运动控制和过程监测诊断。行程检测采用增量编码器，使系统构成了全数字控制方式，提高了控制精度。电机调速装置采用德国SEW高精度矢量控制交流变频器；空气开关、接触器、按钮选用法国施耐德产品；所有电缆采用阻燃屏蔽电缆。急停系统采用安全继电器，具有更安全的启动监控功能。关键元器件故障排除前，系统的启动被禁止，可防止***情况出现。

控制系统功能

控制系统具有数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送、设备操作等诸多功能。主控制台对整个网络系统集中操作，分上位机和下位机。上位机IPC具有监控功能，IPC的主要任务是负责提供友好的人机交互界面，以使主控制台具有协调、数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送和设备操作等诸多显示及监测功能。上位机显示屏可模拟显示各机械设备的实际布置图、实时显示设备的实际运行状态、运行速度、运行位置、限位状况、故障信息、参数设定对话框等。下位机PLC是控制系统的核心，核心部分的CPU、供电模块和用于CPU通讯的同步模块全部为冗余配置。PLC完成对各设备的主要操作、控制功能，协调现场设备动作次序，同时计算处理原始数据，对各设备状态、故障进行在线监测，保证设备安全、可靠运行。