舞台机械控制系统

1、该系统工艺设计和设备配置具有戏剧场的综合使用功能，满足戏曲（包括京剧和各种地方戏曲）、话剧及民族歌舞等大型综艺演出使用要求，短时间内可变换多种不同剧种的舞台灯光操作设计。

2、该系统允许使用全部配置的各种类型灯具和其它补充设备。

3、该系统设计有足够的安全性和存储容量，整个系统在不中断主电力供应的前提下，对主控台与灯光设备进行持续的诊断检查。

4、该系统中的设备完全符合剧场舞台背景噪声的技术要求。

5、该系统的扩展能力是舞台灯光设计之初有意预留的，如电力硅控容量、网络容量，待日后。

6、资金更充裕或新技术出现，使本系统不至于因设计不足而大面积修改或更新，满足节省资金和快速适应变化的需求。

舞台机械控制台自动化控制台技术参数            

适用于24个或以上控制回路。电器品牌：施耐德。

智能化舞台机械控制系统，采用工业计算机，安装***的舞台机械控制软件，配套PLC或轴控制器，包括1个17寸液晶触屏控制界面，实时显示吊杆的当前位置，含电锁、操纵杆、急停等控制功能，可实现手动控制和场景控制模式，画面美观、界面友好、编程简单易学，操作安全可靠。

可配套VGA连接的21寸显示器，可任意设置吊杆的上下限位及***位置，可控制8道吊杆上升或下降可设置无限场面存储，每个场面可记忆每道吊杆的任意位置。配套变频器可以实体舞台机械的调速运行。配套编码器可能**测定舞台机械的运行位置，精度在±5mm以内。配各位自动化检测单元，可实现定制化的舞台机械功能。

主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC***运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可***进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。

控制系统功能

控制系统具有数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送、设备操作等诸多功能。主控制台对整个网络系统集中操作，分上位机和下位机。上位机IPC具有监控功能，IPC的主要任务是负责提供友好的人机交互界面，以使主控制台具有协调、数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送和设备操作等诸多显示及监测功能。上位机显示屏可模拟显示各机械设备的实际布置图、实时显示设备的实际运行状态、运行速度、运行位置、限位状况、故障信息、参数设定对话框等。下位机PLC是控制系统的核心，核心部分的CPU、供电模块和用于CPU通讯的同步模块全部为冗余配置。PLC完成对各设备的主要操作、控制功能，协调现场设备动作次序，同时计算处理原始数据，对各设备状态、故障进行在线监测，保证设备安全、可靠运行。